浙江漢達(dá)機(jī)械有限公司

液壓傳動(dòng)是以流體作為工作介質(zhì)對(duì)能量進(jìn)行傳動(dòng)和控制的一種傳動(dòng)形式。利用有壓的液體經(jīng)由一些機(jī)件控制之后來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。相對(duì)于電力拖動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)而言，液壓傳動(dòng)具有輸出力大，重量輕，慣性小，調(diào)速方便以及易于控制等優(yōu)點(diǎn)，因而廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械，建筑機(jī)械和機(jī)床等設(shè)備上。

由于要使用原油煉制品來(lái)作為傳動(dòng)介質(zhì)，近代液壓傳動(dòng)技術(shù)是由19世紀(jì)崛起并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動(dòng)起來(lái)的，最早實(shí)踐成功的液壓傳動(dòng)裝置是艦船上的炮塔轉(zhuǎn)位器，其后出現(xiàn)了液壓六角車床和磨床，一些通用車床到20世紀(jì)30年代末才用上了液壓傳動(dòng)。第二次世界大戰(zhàn)期間，在一些兵器上用上了功率大，反應(yīng)快，動(dòng)作準(zhǔn)的液壓傳動(dòng)和控制裝置，大大提高了兵器的性能，也大大促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展。

戰(zhàn)后，液壓技術(shù)迅速轉(zhuǎn)向民用，并隨著各種標(biāo)準(zhǔn)的不斷制訂和完善，各類元件的標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)格化，系列化而在機(jī)械制造，工程機(jī)械，材料科學(xué)，控制技術(shù)，農(nóng)業(yè)機(jī)械，汽車制造等行業(yè)中推廣開(kāi)來(lái)。由于軍事及建設(shè)需要的刺激，液壓技術(shù)日益成熟。20世紀(jì)60年代后，原子能技術(shù)，空間技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)等的發(fā)展再次將液壓技術(shù)推向前進(jìn)，使它發(fā)展成為包括傳動(dòng)，控制，檢測(cè)在內(nèi)的一門完整的自動(dòng)化技術(shù)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)方面都得到了應(yīng)用。如工程機(jī)械，數(shù)控加工中心，冶金自動(dòng)線等。液壓傳動(dòng)在某些領(lǐng)域內(nèi)甚至已占有壓倒性優(yōu)勢(shì)。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)：

(1)在相同功率下，液壓執(zhí)行元件體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊。液壓傳動(dòng)一般使用的壓力在7Mpa左右，也可高達(dá)50Mpa。而液壓裝置的體積比同樣輸出壓力的電機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)裝置的體積小得多。

(2)液壓傳動(dòng)的各個(gè)元件，可根據(jù)需要方便，靈活地來(lái)布置。

(3)液壓易于自動(dòng)化。液壓設(shè)備配上電磁閥，電氣元件，可編程控制器和計(jì)算機(jī)等，可裝配成各式自動(dòng)化機(jī)械。

(4)速度調(diào)整容易。液壓裝置速度調(diào)整非常簡(jiǎn)單，只要調(diào)整流量控制閥即可輕易且可實(shí)行無(wú)級(jí)調(diào)速。

(5)不會(huì)有過(guò)載的危險(xiǎn)。液壓系統(tǒng)中裝有溢流閥，當(dāng)壓力超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，閥門開(kāi)啟，液壓經(jīng)由溢流閥流回油箱，此時(shí)液壓油不處在密閉狀態(tài)，故系統(tǒng)壓力永遠(yuǎn)無(wú)法超過(guò)設(shè)定壓力。

我國(guó)的液壓工業(yè)開(kāi)始于20世紀(jì)50年代，目前正處于迅速發(fā)展，提高的階段。其產(chǎn)品最初只用于機(jī)床和鍛壓設(shè)備，后來(lái)才用到拖拉機(jī)和工程機(jī)械上。自從1964年從國(guó)外引進(jìn)一些液壓元件生產(chǎn)技術(shù)，同時(shí)進(jìn)行自行設(shè)計(jì)液壓產(chǎn)品以來(lái)，我國(guó)的液壓件生產(chǎn)已從低壓到高壓形成系列，并在各種機(jī)械設(shè)備上得到了廣泛的使用。

80年代起更加速了對(duì)國(guó)外先進(jìn)液壓產(chǎn)品和技術(shù)的有計(jì)劃引進(jìn)，消化，吸收和國(guó)產(chǎn)化工作，以確保我國(guó)的液壓技術(shù)能在產(chǎn)品質(zhì)量，經(jīng)濟(jì)效益，研究開(kāi)發(fā)等各個(gè)方面全方位地趕上世界水平。隨著工業(yè)迅猛發(fā)展逐日發(fā)展壯大，相繼建立了科研機(jī)構(gòu)和專業(yè)生產(chǎn)廠家，從事液壓技術(shù)研究和液壓產(chǎn)品生產(chǎn)。他們不但能生產(chǎn)液壓泵，液壓閥等液壓元件，還設(shè)計(jì)制造了許多新型液壓的元件，如電液比例閥，電液伺服閥等。到目前為止，液壓元件的生產(chǎn)，已成為了我國(guó)液壓元件產(chǎn)品的生產(chǎn)系列。液壓技術(shù)的發(fā)展正向著高效率，高精度，高性能方向邁進(jìn)。液壓元件向著體積小，重量輕，微型化和集成化方向發(fā)展，液壓技術(shù)，交流液壓等新興的液壓技術(shù)正在開(kāi)拓。又由于計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，更大大地推進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展，像液壓系統(tǒng)的輔助設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化，微機(jī)控制等工作，也都取得了顯著成果。

當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓，高速，大功率，高效率，低噪音，經(jīng)久耐用，高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的進(jìn)展，在完善比例控制，司服控制，數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化以及微機(jī)控制等開(kāi)發(fā)性工作方面，日益顯示出顯著的成績(jī)。微電子技術(shù)的進(jìn)展，滲透到液壓與氣動(dòng)技術(shù)中并與之結(jié)合，創(chuàng)造出了很多高可靠性，低成本的微型節(jié)能元件，為液壓氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)各部門中的應(yīng)用開(kāi)辟了更為廣泛的前景。 今天，為了和最新技術(shù)的發(fā)展保持同步，液壓技術(shù)必須不斷發(fā)展，不斷提高和改進(jìn)元件和系統(tǒng)的性能，以滿足日益變化的市場(chǎng)需求。這是液壓技術(shù)的創(chuàng)新特征，液壓技術(shù)的不斷發(fā)展體現(xiàn)在如下一些比較重要的特征上：

一， 提高元件性能，創(chuàng)制新元件，體積不斷縮小。為了能在盡可能小的空間里傳遞盡可能大功率，液壓元件的結(jié)構(gòu)不斷地在向小型化發(fā)展。市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種新型的被稱為“肌腱”的執(zhí)行元件。它的形狀像一根兩端有接頭的軟管，把它接入系統(tǒng)使用時(shí)，它的徑向和軸向都會(huì)發(fā)生伸縮，軸向的伸縮量可達(dá)其總長(zhǎng)的15%–30%。在相同條件下，它的作用力是普通汽缸的10倍。這種元件抗污染，運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)生抖動(dòng)，在有些場(chǎng)合還可用它的徑向膨脹去夾持工件等，是一種極有應(yīng)用前景的元件，而微型元件也得到發(fā)展，如活塞直徑小到2.5mm的汽缸，10mm寬的氣閥以及相關(guān)的輔助元件已成為系列化產(chǎn)品。由于這些元件能在 0.2—0.7Mpa壓力下工作，所以可被方便地集成到標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)中。新小型閥，在流量相同時(shí)，它的體積僅是過(guò)去的7%。這些小，微型的元件已被應(yīng)用于精密機(jī)械加工，電子工業(yè)，制藥工業(yè)，食品加工和包裝技術(shù)等場(chǎng)合。

二， 高度的組合化，集成化和模塊化。液壓系統(tǒng)由管式培配置經(jīng)板式配置，箱式配置，集成塊式配置發(fā)展到疊加式配置，插裝式配置，使連接的通道越來(lái)越短。也出現(xiàn)了一些組合集成件，如把液壓泵和壓力閥作成一體，把壓力閥插裝在液壓泵的殼體內(nèi)，把液壓缸和換向閥作成一體，只需接一條高壓管與液壓泵相連，一條回油管與油箱相連，就可以構(gòu)成一個(gè)液壓系統(tǒng)。這種組合件不但結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，而且簡(jiǎn)便，也容易維護(hù)保養(yǎng)。

三， 與微電子結(jié)合，走向智能化。液壓技術(shù)從本世紀(jì)70年代中期起就開(kāi)始和微電子工業(yè)接觸，并相互結(jié)合。在迄今30多年時(shí)間內(nèi)，結(jié)合層次不斷提高，由簡(jiǎn)單拼裝，分散混合到總體組合，出現(xiàn)了多種形式的獨(dú)立產(chǎn)品如數(shù)字液壓泵，數(shù)字閥，數(shù)字液壓缸等，其中的高級(jí)形式已發(fā)展到把編了程的芯片和液壓控制元件，液壓執(zhí)行元件或能源裝置，檢測(cè)反饋裝置，數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置，集成電路等匯成一體，這種匯在一起的聯(lián)結(jié)體只要一收到微處理機(jī)或微型計(jì)算機(jī)處送來(lái)的信息，就能實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)定的任務(wù)。

液壓技術(shù)的智能化階段雖然開(kāi)始不久，但是從它的星星點(diǎn)點(diǎn)實(shí)踐成功的事例來(lái)看，成果已非常誘人。例如，折臂式小汽車裝卸器能把小汽車吊起來(lái)，拖入集裝箱內(nèi)，按最緊湊的排列位置堆放好，最多時(shí)能裝入8輛。裝卸器內(nèi)裝有微型計(jì)算機(jī)，它能按預(yù)定程序操縱8個(gè)液壓缸，在傳感器的配合下協(xié)調(diào)連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，完成堆裝任務(wù)。卸車時(shí)的操作按相反的順序協(xié)調(diào)動(dòng)作，以使受訓(xùn)練的波音民航噴氣客機(jī)駕駛員不用上天就可以經(jīng)歷6個(gè)自由度的顛簸搖擺，座椅振動(dòng)，著陸彈跳等項(xiàng)的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)，并能對(duì)駕駛員的操作作出擬真的響應(yīng)。

總之，液壓技術(shù)在與微電子技術(shù)緊密結(jié)合后，在微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)的控制下，可以進(jìn)一步拓寬它的應(yīng)用領(lǐng)域，形形式式機(jī)器人和智能元件的使用不過(guò)是它最常見(jiàn)的例子而已?，F(xiàn)在國(guó)外已在著手開(kāi)發(fā)多種行業(yè)能通用的智能組合硬件，它們只需配上適當(dāng)?shù)能浖涂梢栽诓煌男袠I(yè)中完成不同任務(wù)。這樣一來(lái)，用戶的主要技術(shù)工作將只是挑選，改編或自編計(jì)算程序了。綜上所述可以看到，液壓元件將向高性能、高質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、低噪聲、低振動(dòng)、無(wú)泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展；開(kāi)發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件；積極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用實(shí)在是很大的，它常常可以用來(lái)作為衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。

與世界上主要的工業(yè)國(guó)家相比，我國(guó)的液壓工業(yè)還是相當(dāng)落后的，標(biāo)準(zhǔn)化的工作有待于繼續(xù)做好，優(yōu)質(zhì)化的工作須形成聲勢(shì)，智能化的工作則剛剛在準(zhǔn)備起步，為此必須急起直追，才能迎頭趕上。可以預(yù)見(jiàn)，為滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要，液壓技術(shù)也將繼續(xù)獲得飛速的發(fā)展，它在各個(gè)工也部門中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。